La Biblioteca Can Rajoler de Parets del Vallès és un servei públic municipal obert a tota la població, que forma part de la Xarxa de Biblioteques Municipals de la Diputació de Barcelona.

La biblioteca té un fons documental de més de 23.000 llibres, més de 4.000 audiovisuals, uns 200 títols de revistes i 7 diaris, així com un fons local sobre el municipi. Ofereix els serveis  d’informació i referència, consulta i préstec, internet i wi-fi, formació d’usuaris, etc. Al mateix temps, també ofereix serveis externs d’apropament de la lectura com ara el Bibliomercat del Camp de les Peces ,cada dimecres al matí coincidint amb el mercat setmanal; el Biblioparc de la Linera a l’estiu, cada tarda durant el mes de juliol; i el Bibliopavelló, de forma permanent al pavelló municipal.

La biblioteca organitza diverses activitats d’animació a la lectura i de caire cultural: hora del conte, club de lectura, tallers literaris, conferències, sortides culturals, etc.